Chi di noi non ha imparato alle elementari che i Fenici navigavano “costeggiando costeggiando”?

Cosa dire allora chi a mare in zona scogliera nuota di scoglio in scoglio?

sco|gli|eg|già|re v.tr. (io scogliéggio) NL procedere, a nuoto o in piccola imbarcazione, di scoglio in scoglio: oggi mi sono fatto una nuotatina scoglieggiando sotto quel promontorio
chiave di ricerca: scoglieggiare